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Occipital과 Inuitive는 차세대 혼합 현실, 증강 현실, 가상 현실(MR/AR/VR) 헤드셋 및 로봇으로 극히 효율적인 룸스케일(room-scale) 센싱과 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)을 구현할 수 있도록 포괄적인하드웨어 및 소프트웨어 솔루션을 제공한다고 밝혔다.

두 회사가 협력해서 개발한 이 통합적인 솔루션을 사용함으로써 AR/VR/MR 헤드셋 및 가정용/산업용 로봇 업체들이 자사의 차세대 제품에 효율적이며 지연시간이 낮은 3D 센싱 및 SLAM을 손쉽게 통합할 수 있게 되었다. 이 솔루션은 Occipital의 임베딩 Structure Core을이용한 깊이 센서와 Inuitive의 NU3000 깊이 프로세싱 칩을 결합하였다.

지난 해에 Occipital과 Inuitive가 협력해서 Structure Core와 NU3000을 긴밀한 통합을 함으로써 호스트 시스템의 부담을 최소화하고 뛰어난 사용자 경험을 달성하는 솔루션을 제공하게 되었다. Structure Core와 NU3000을 결합함으로써 높은 성능과 낮은 전력 소모를 달성한다.

시장의 선구자적인 이 솔루션은 30cm에서부터 5m 이상에 이르는 깊이를 검출할 수 있으며, 정확도는 1m일 때 최고 ±0.17% RMS이다(“fit-to-plane” 사용). 또한 이 통합적인 솔루션을 사용함으로써 6-DoF 추적일 때 최신 듀얼 코어 ARM CPU의 25% 이하로 CPU 부담을낮출 수 있다.

시스템 지연시간(카메라에서부터 자세를 완벽하게 추적하기까지)은 10ms에 불과하다. 이와 같은 높은 성능이면서 깊이 + 시각을 위한 전력 소모는 구성에 따라서 1.3W부터 2.0W까지로 낮다.

Structure Core와 함께 Occipital은 Bridge Engine을 제공한다. Bridge Engine은 첨단 MR 소프트웨어 엔진 및 개발 플랫폼이다. 다중의 플랫폼으로 제공되는 Bridge Engine을 사용함으로써 자세 추적 VR 및 혼합 현실 기능을 포함하는 상품을 빠르게 개발할 수 있다.

Structure Core와 NU3000을 결합한 이 통합적인 솔루션은 차세대 가정용/산업용 로봇과 VR/AR/MR 헤드셋에 사용하기에 적합하다. 특히 ToF(time-of-flight)나 구조화 광 깊이 센서를 사용하는 로봇의 내비게이션 시스템은 주변 햇빛 때문에 문제가 될 수 있는 경우에도, Structure Core의 dual 적외선 카메라는 깊이 검출에 유용하다.