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이는 혁신적인 휴머노이드 로봇 및 메디컬 케어 로봇 시스템을 위해 진행중인 기술 및 솔루션의 연구 개발 협력으로 달성된 첫번째 결과물이다. WV-1은 일본 시바현 컨벤션 센터인 “Makuhari Messe”에서 열리는 2008 일본 전자전의 ST 부스에서 전시될 예정이다. 

ST와 HRI의 연구 개발 엔지니어들은 최첨단 반도체 노하우를 사용하여 혁신적인 ‘휴머노이드’ 및 메디컬 케어 로봇 시스템의 신속한 개발을 촉진하기 위해 협력하고 있다. ST는 HRI에 무비용으로 최첨단 반도체 시제품을 공급함으로써, HRI가 휴머노이드 및 메디컬 케어 로봇 애플리케이션의 선평가를 실시할 수 있도록 함으로써, HRI의 반도체 공급사가 될 것이다. 이밖에도, ST와 HRI간 차세대 협력을 통하여 HRI 재학생을 위한 ST의 장학금 제도 지원이 추가적으로 구축될 것이다.

ST의 일본 지사인 STMicroelectronics KK의 대표 및 ST 수석 부사장인 마르코 카시스는 “휴머노이드 및 메디컬 케어 로봇 시스템 시장의 높은 성장이 기대됨과 동시에, 반도체로 구동되는 혁신기술이 매우 중요한 역할을 차지하고 있다. 로봇 공학 분야에서 세계적 명성을 얻고 있는 HRI의 혁신 기술과 ST의 첨단 반도체 기술 노하우가 결함됨으로써, 휴머노이드 로봇공학 및 메디컬 케어 로봇 시스템의 기술 혁신을 가속화할 수 있다고 확신한다. ST가 일본 대학과는 처음으로 HRI과의 협력 관계를 구축하였을 뿐만 아니라, 이번 로봇의 개발을 발표하게 되어 매우 기쁘게 생각한다.”라고 설명했다.  

와세다 대학 HRI 이사인 스지 하시모토 (Shuji Hashimoto) 교수는 “로봇공학 기술 (RT)는 21세기 인간 사회의 지속가능한 발전에 토대가 되는 기술로서, 간호 및 메디컬 치료등의 산업뿐만 아니라 음식, 환경 문제로 야기되는 산업의 제조 분야에 널리 적용될 것으로 예상된다. HRI는 기계 기술 및 정보 기술을 통합함으로써 차세대 첨단 지능형 로봇의 연구 및 개발을 지속해왔다. 첨단 마이크로일렉트로닉스 기술의 도입은 이러한 로봇 구현에 필수요소가 되고 있다. 따라서 ST와의 협력이 HRI의 연구를 더욱 가속화하게 될 것이라고 크게 기대하고 있다. 이밖에도, HRI는 교육 및 연구 분야에서 ST와 더욱 긴밀한 협력 활동을 통하여 새로운 산학 협력 모델을 추구하고자 한다.”라고 설명했다. 

WV-1은 무게 중심이 인버티드 방식으로 받침대 상에 구축되어 있는 2륜 구동 로봇이다. ST의 ARM® Cortex™-M3 기반 32비트 MCU인 STM32와 3축 디지털 가속도 센서인 LIS344ALH로 제어되는 피드백 시스템으로 로봇이 평형을 유지하면서 움직일 수 있다. MCU는 로봇 몸체의 기울기, 각속도 및 기타 센서 정보들을 연산하여, 모터가 최적의 회전력을 지속적으로 구동할 수 있게 한다. 이를 통하여 로봇이 넘어지지 않고 유연하게 이동할 수 있다. 이러한 인버티드 방식의 진자 로봇 제어 기술에 대한 잠재적 애플리케이션으로는 휴머노이드의 자세 조절 기능 및 새로운 이동 방식이 구현된 기타 기기들이 있다.

HRI는 로봇 산업 개발 위원회로부터 “로봇 기술 개발 보강 프로젝트”에 대한 인증을 수여받았으며, WV-1 개발을 위해 이 인증을 사용하였다. 이밖에도, HRI는 현재 로봇의 상용화 계획을 위해 작업하고 있다.