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iMOTION 제품군에 가장 최근 추가된 이번 신제품은 혼합 신호 컨트롤러와 내장된 IPM(intelligent power module)을 비롯하여, 알고리즘, 개발 소프트웨어, 설계 툴을 포함하고 있다. 하나의 플랫폼에 결합된 세탁기용 iMOTION은 수평 및 수직 축 세탁기에서 모두 가변 속도 모터 제어 설계를 간소화시키므로 시장 진출을 가속화하고 전체 시스템 비용을 줄인다.
고성능 IRMCF341 세탁기 제어 IC는 DC 링크 전류 측정을 사용하는 PMS 모터의 센서리스 속도 제어에 필요한 모든 제어 및 아날로그 인터페이스 기능을 통합한다. IC의 아날로그 기능은 DC 링크 션트에서 저전압 신호를 샘플링하기 위해 차동 증폭기, 듀얼 샘플 및 홀드 회로, 12비트 A/D 컨버터를 포함하고 있다. 디지털 제어 IC는 IR의 특허를 획득한 MCETM(Motion Control Engine)을 탑재하므로 모션 제어 알고리즘 개발 과정에서 소프트웨어 코딩 작업이 필요 없다. 내장된 60MIPS, 8비트, 8051 마이크로컨트롤러는 애플리케이션 계층 소프트웨어 개발을 가능하게 하므로 MCE를 거의 독립적으로 동작시키고, 인터럽트 또는 내부 레지스터와 같은 시스템 자원을 차지하기 위해 경쟁할 필요가 없다.
이것은 입력 및 출력 레지스터 세트로 MCE를 하드웨어 주변기기와 거의 마찬가지로 다룰 수 있다는 것을 의미하므로 애플리케이션 소프트웨어 디버깅을 원활하게 한다. 임베디드 ASE(Analog Signal Engine)는 PMS 모터의 단일 전류 션트, 센서리스 제어에 필요한 모든 신호 컨디셔닝과 변환 회로를 통합한다. IRMCF341 제어 IC는 세탁기 모터를 제어하기 위해 필요한 모든 아날로그 입력 및 PWM 출력을 갖춘 64핀 QFP 패키지로 제공된다.
포함된 IRAMS06UP60B 및 IRAMS10UP60B 인버터 전력 모듈은 3상 인버터 제어를 위한 첨단 고전압 게이트 드라이브 IC를 내장하고 있다. 모듈에는 또한 모터 전류 측정과 전력 모듈 보호에 사용되는 DC 링크 션트가 있다. 단락 회로 보호를 위해 정격 지정된 IGBT, 고온/과전류 보호, 저전압 차단 기능, 온도 모니터 등이 내장되어 있으므로 높은 수준의 보호와 오류 없는 동작을 제공한다.
플랫폼에는 IRMCS3041 기준 설계와 웹 기반 소프트웨어 툴이 포함되어 있어 애플리케이션 요구사항에 맞추어 조정할 수 있다. 임베디드 FOC(Field Oriented Control) 알고리즘은 내부 영구 자석 모터로부터 출력 토크를 최적화하고, 고속 필드의 약세탁 모드(weakening mode)에서 버스 전압 사용을 최대화한다.
툴에는 8051 마이크로컨트롤러에서 실행되는 통신 소프트웨어가 제공되므로 PC 기반 MCEDesignerTM 소프트웨어가 공유 메모리의 제어 파라미터와 시스템 변수에 접근할 수 있다. 따라서 소프트웨어를 수정하거나 컴파일하지 않고도 컨트롤러 설정 포인트와 제어 루프 이득 및 기타 제한사항을 수정할 수 있다. MCEDesigner 툴은 세탁 사이클 프로파일을 생성하고 모터 속도와 전류를 플롯팅하므로, 실제 세탁 부하로 직접 구동 모터 성능을 신속하게 평가할 수 있다.