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이들 Hercules RM4x 세이프티 마이크로컨트롤러의 추가로 Hercules 마이크로컨트롤러 제품군은 총 35개의 구성을 확보하여 제품 라인을 확장하였으며, 이로써 고객들은 자신의 애플리케이션에 적합한 마이크로컨트롤러를 자유롭게 선택할 수 있게 되었다. 새로운 Hercules RM46x 부동소수점 세이프티 마이크로컨트롤러는 추가 메모리 및 성능 구성과 향상된 모터 컨트롤 성능을 제공하며, 지난 해 출시된 Hercules RM48x 세이프티 마이크로컨트롤러와 핀 호환이 가능하다. 새로운 Hercules RM42x 세이프티 마이크로컨트롤러는 세이프티 규격을 충족하면서 모터 컨트롤 인터페이스를 통합하여 한층 소형화된 패키지로 저렴한 가격대의 보급형 솔루션을 제공한다. 이들 마이크로컨트롤러와 호환이 가능한 PMIC는 단일 디바이스로 다중 전원 공급장치를 제공하고 전압 모니터링 등의 세이프티 기능들을 통합함으로써 설계 시간과 보드 공간을 절약할 수 있도록 한다.

Hercules RM4x 세이프티 마이크로컨트롤러의 주요 기능 및 장점
• 확장된 메모리 옵션과 향상된 성능: 100MHz~220MHz 록스텝(lockstep) ARM 코어텍스-R4 코어와 384KB, 1MB, 1.25MB 플래시 제공으로 설계자에게 다기능 세이프티 제품에 다양한 선택의 폭과 확장성 제공
• IEC 61508 SIL-3 인증 달성: 이들 세이프티 마이크로컨트롤러로 산업 세이프티 규격을 준수하는 콤포넌트를 통해 시스템 설계에서 보다 쉽게 IEC 61508 SIL-3 인증 달성
• 다양한 성능을 제공하는 하드웨어 세이프티 기능: 록스텝 코어를 이용한 높은 수준의 온라인 진단 성능, CPU 및 버스 마스터에 대한 메모리 보호 기능, 플래시에 대한 오류 교정 코드(ECC, Error Correction Code) 및 RAM에 대한 SECDED(Single-bit Error Correction and Double-bit Error Detection), 잠재적인 결함 검출을 위한 CPU 및 RAM BIST(built-in-self-test), 세이프티 오류에 따른 조치를 실행하기 위한 지능형 오류 시그널링 모듈, 주변장치 RAM에 대한 패리티, 중복적 아날로그-디지털 컨버터(ADC) 및 타이머, 연속적 전압 및 클록 모니터링 등.
• 통합 모터 컨트롤 기능: 향상된 PWM(pulse width modulation), 센서 포착, 쿼드러처 인코더 인터페이스를 포함한 모터 컨트롤 기능 통합으로 외부 부품 수를 절감하였으며, 32채널 타이머 코프로세서는 중복적 모터 컨트롤 채널로 동작, 모터 컨트롤 루프의 PWM 무결성 검사 가능
• 온칩 이더넷, CAN, CAN, USB 커넥티비티 기능 통합: 네트워킹을 가능하게 하고 데이터 수집 및 현장 소프트웨어 업그레이드를 위한 옵션 제공.
• 세이프티 매뉴얼 및 세이프티 분석 보고서를 포함한 세이프티 자료 제공: 이들 자료에서는 Hercules 마이크로컨트롤러를 사용한 세이프티 애플리케이션 설계 방법, 결함 모드, 결함이 미치는 영향, 세이프티 표준의 기준을 충족하기 위해서 필요한 결함 비율 정보를 제공하는 진단 분석(FMEDA)에 대한 설명서 포함

TI의 최초 기능 세이프티(Functional Safety) PMIC TPS65381-Q1의 주요 기능 및 장점
• 단일 디바이스로 다중의 전원 공급장치 레일 포함: 내부 FET를 포함하는 비동기 벅 스위치 방식 전원 공급장치 컨버터는 입력 배터리 전압을 6V 프리-레귤레이터 출력으로 변환해서 다른 레귤레이터들로 전원 공급. 내부 FET를 포함하는 2개의 선형 레귤레이터는 CAN(controller area network)과 마이크로컨트롤러 입력/출력(I/O)으로 전원을 공급하며, 한 개의 선형 레귤레이터 컨트롤러는 마이크로컨트롤러 코어로 전원 공급. 이와 같이 다중의 전원 레일을 통합함으로써 설계 시간을 단축하고 귀중한 보드 공간을 절약 가능
• 추가적인 센서 전원 공급 장치 : 접지로의 단락 및 배터리로의 단락 방지 기능 제공하여 ECU(Electronic Control Unit) 외부의 센서로 전력 공급 가능
• 기능 세이프티 아키텍처로 다양한 기능 통합: 질의-응답 워치도그, MCU 오류 신호 모니터, 내부 오실레이터에 대한 클록 모니터링, 클록 모니터에 대한 자가 검사, 비휘발성 메모리에 대한 CRC, 마이크로컨트롤러에 대한 리셋 회로 등의 기능 통합. 그 외 BIST 기능은 스타트업 시에 디바이스 기능을 모니터링 가능, 전용 진단 기능으로 마이크로컨트롤러가 PMIC 세이프티 기능 검사 가능. 이와 같은 세이프티 기능들을 통합함으로써 추가적인 모니터링 마이크로컨트롤러를 필요하지 않게 하므로 비용, 보드 공간, 소프트웨어 개발 시간 절약
• 세이프티 매뉴얼과 세이프티 분석 보고서를 포함한 세이프티 자료 제공: 이들 자료에서는 PMIC를 세이프티 애플리케이션에 설계하는 방법과 결함 모드, 결함이 미치는 영향, 세이프티 표준을 충족하기 위해서 요구되는 결함 비율 정보를 제공하는 진단 분석(FMEDA)에 대한 설명서 포함

보다 쉬운 세이프티 애플리케이션 설계를 위한 툴, 소프트웨어 및 지원
• Hercules 개발 키트 – 저렴한 USB 스틱(TMDXRM48USB) 또는 개발 보드, TI의 Code Composer Studio™ 통합 개발 환경(IDE), HALCoGen 주변 장치 구성 툴, (BIST 실행 및 오류 강제 모드를 시연하는) 세이프티 데모를 포함하는 전기 능의 개발 키트(TMDXRM42HDK 및 TMDXRM46HDK)을 통해 빠른 실행 가능
• Hercules 모터 컨트롤 키트 – Hercules RM46x 모터 컨트롤 키트(DRV8301-RM46-KIT)로 모터를 몇 분 이내에 안전하게 실행할 수 있으며, 이 키트는 RM46x controlCARD(TMDXRM46CNCD)(별도 구매 가능), TPS65381-Q1 전원장치, DRV8301 EVM, Teknic 서보 모터를 포함. 또한 이 키트는 TI의 MotorWare™ 소프트웨어를 제공하며, 이 소프트웨어는 위치 센서에 대한 중복적/세이프티 채널로서 센서리스 피드백을 지원하는 FOC(field-oriented-control) 알고리즘과 ARM CMSIS DSP 라이브러리와 세이프티 기능들을 지원하는 HALCoGen 주변장치 라이브러리를 이용한 예제 프로젝트를 포함
• SafeTI ARM 컴파일러 검증 키트 – TI의 새로운 컴파일러 검증 키트를 이용함으로써 개발 툴에 대한 확신을 높일 수 있으며, ISO 26262 및 IEC 61508 인증에 대한 요구를 충족하기 위해 TI ARM 컴파일러 사용에 대해 문서화, 분석 및 검증 가능. 2012년 10월에 시제품 판매(Early adopter release)가 시작될 예정이며, 2013년 1분기에 정식 출시 될 예정

가격 및 공급 시기
TPS65381-Q1은 HTSSOP-32(DAP) PowerPad 패키지로 2012년 12월부터 공급할 예정이며, 가격은 1,000개 기준으로 개당 2.6달러이다. Hercules RM4x 마이크로컨트롤러는 3달러~26달러의 가격으로 현재 주문이 가능하다. 또한 위에서 설명한 것과 같이 다양한 무료 소프트웨어와 79달러~599달러의 툴도 이용 가능하다.