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설계의 복잡성 없이 FPGA의 성능 레벨을 제공하는 실시간 C2000™ MCU용 DesignDRIVE 고속 전류 루프 소프트웨어

텍사스 인스트루먼트(TI)는 C2000™ 마이크로컨트롤러(MCU)가 1마이크로초 이내에 전류 루프 성능을 구현할 수 있도록 해주는 DesignDRIVE 고속 전류 루프 소프트웨어를 출시했다. TI의 C2000™ MCU 포트폴리오와 DesignDRIVE 소프트웨어는 함께 결합되어 드라이브 제어 시스템 개발을 간소화하는 시스템온칩(SOC) 기능을 제공한다. 새로운 DesignDRIVE 고속 전류 루프 소프트웨어는 기존의 마이크로컨트롤러(MCU) 기반 전류 루프 솔루션보다 성능이 뛰어나고, 외부 고속 전류 제어 루프를 위해 통상적으로 사용되던 FPGA 없이 구현이 가능해 설계를 간소화한다. 고속 전류 루프 소프트웨어는 C2000 controlSUITE™의 무료 업데이트를 통해 확인할 수 있다. (보다 자세한 내용은 www.ti.com/C2000Drives-pr-kr 참조)

TI의 DesignDRIVE 기술은 하드웨어와 소프트웨어의 통합 플랫폼으로 엔지니어가 다양한 산업용 드라이브 및 서보 토폴로지를 위한 솔루션을 손쉽게 개발하고 평가하도록 한다. 개발자가 DesignDRIVE 솔루션의 핵심인 새로운 고속 전류 루프 소프트웨어를 사용하면, 높은 제어 성능을 달성하면서 보드 공간을 절약하고 열 고려사항을 간소화할 수 있다.

TI의 DesignDRIVE 고속 전류 루프 소프트웨어의 기능 및 장점

• 혁신적인 서브 사이클(sub-cycle) PWM 업데이트 기술로 제어 루프 대역폭을 크게 향상시켜 모터 토크 응답을 3배 증가

• 새로운 사이클-스캐빈징(cycle-scavenging) C2000 MCU는 자속 기준 제어(FOC) 프로세싱에 460나노초만 필요

• 기존의 비례 적분을 대신해 새로운 복소수 벡터 기반의 컨트롤러가 고속에서 높은 안정성 제공

• TMS320F28379와 같은 C2000 MCU에 고속 전류 루프 소프트웨어를 사용해 설계된 산업용 드라이브 시스템은 SOC 기능을 구현해 보드 공간과 복잡성, 전체 비용 절감

즉시 이용 가능
개발자는 DesignDRIVE 솔루션 페이지에서 무료로 제공되는 TI의 새로운 고속 전류 루프 소프트웨어를 다운로드해 바로 시작할 수 있다. 이밖에 산업용 모터 제어를 위한 C2000 DesignDRIVE 개발 키트(TMDXIDDK379D)는 산업용 모터 제어 설계를 위한 하드웨어를 포함하고 있으며, DesignDRIVE 위치 관리자 기술뿐만 아니라 고속 전류 루프 두 가지를 동시에 지원할 수 있다. 또한 이 키트는 레퍼런스 디자인 TIDM-SERVODRIVE로도 사용 가능하다.

가격 및 공급시기
새로운 DesignDRIVE 고속 전류 루프는 현재 첨단 제어 애플리케이션용 C2000 Delfino™ TMS320F2837x MCU 제품군에 사용할 수 있으며, 가격은 1,000개 수량 기준으로 TI store 및 공인 대리점에서 11.32달러부터 구입할 수 있다. 또한 C2000 DesignDRIVE 개발 키트(TMDXIDDK379D)를 999달러에 바로 구입할 수 있다. TI는 향후 TMS320F2807x 및 TMS320F28004x C2000 Piccolo™ MCU에도 고속 전류 루프를 지원할 예정이다.

TI MCU용 고속 전류 루프에 대한 보다 자세한 정보
• “상용 MCU에서 새로운 차원의 전류 루프 성능 달성하기” 블로그 포스트 읽기
• “서보 모터 제어에서 보다 빠른 전류 루프 구현 효과” 백서 읽기
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