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Inuitive는 첨단 3D 컴퓨터 비전 및 이미지 프로세싱 소자를 개발하는 회사로서, Google의 Project Tango 용의 레퍼런스 디자인을 개발했다고 밝혔다. 이 레퍼런스 디자인은 Inuitive의 NU3000을 기반으로 한 컴팩트한 크기의 모듈로서, Project Tango 환경에서 3D 센싱을 위한 프로세싱 엔진과 스마트 센서 허브로 동작한다. NU3000은 멀티 코어 프로세서로서 실시간으로 스테레오 카메라들로부터 깊이를 추출하고 (다른 센서들과 결합해서) 깊이 이미지를 처리할 수 있으므로 실시간 로컬라이제이션과 맵핑을 한 데 모은 솔루션을 제공한다. 이 레퍼런스 디자인은 스테레오스코프 구성의 2개 카메라, 2D 광각 이미징을 위한 어안 카메라, 관성 모션 유닛으로 이루어졌다. 그럼으로써 실시간 깊이 센싱과 스마트 센서 허브 기능을 모두 포괄하는 전체적인 솔루션을 제공한다.

Google은 최근에 7인치 태블릿 형태의 Project Tango 태블릿 개발 키트를 제공한다고 발표했다. 이 플랫폼은 개발자들이 Tango 시스템 용으로 애플리케이션을 편리하게 개발할 수 있게 하기 위한 것이다.

Inuitive의 CEO이자 공동 창립자인 Shlomo Gadot은 “우리 회사가 Project Tango 에코시스템에 참여하게 되어서 기쁘게 생각한다. 우리 회사는 고유의 기술과 아키텍처를 사용해서 실시간 깊이(깊이감) 생성에서부터 효과적인 맵핑, 로컬라이제이션, 내비게이션, 까다로운 신호 프로세싱 알고리즘에 이르기까지 여러 면에서 Project Tango 컨셉에 기여하고 있다. 이처럼 Google과 협력한 경험을 통해서 Inuitive는 모바일 시장에서 좀더 확고한 입지를 다질 수 있게 되었다. 우리 회사는 Tango 컨셉이 컨슈머 시장 기술로 자리잡을 수 있도록 도울 것”이라고 말했다.

NU3000은 모바일 분야에서 깊이 센싱, 3D 이미지 프로세싱, 컴퓨터 비전에 사용하기 위한 멀티 코어 프로세서이다. 2개는 스테레오 깊이 소스로서 그리고 1개는 RGB 센서로서 3개 카메라를 인터페이스하고 관리할 수 있다. 또한 이들 3개 비디오 스트림 모두를 실시간으로 처리함으로써 스테레오로부터 고품질 깊이 이미지를 제공하고 깊이 이미지로 컬러를 부여하고 모든 비디오 스트림으로 고수준 프로세싱을 처리할 수 있다. NU3000 아키텍처는 전문적인 하드웨어 가속화기와 벡터 DSP를 결합함으로써 뛰어난 전력 효율로 깊이 센싱을 수행할 뿐만 아니라 고수준 알고리즘 및 애플리케이션을 처리할 수 있다. NU3000은 다양한 유형의 센서들을 관리하고, 동기화하고, 타임 스탬핑을 할 수 있다. 또한 실시간으로 SLAM(simultaneous localization and mapping) 알고리즘을 처리할 수 있다. 이러한 특성들로써 Project Tango 환경에서 NU3000이 핵심적인 깊이 생성 엔진이자 스마트 센서 허브로서 동작하고 맵핑 및 로컬라이제이션 알고리즘을 위한 주된 프로세서로 사용될 수 있게 된 것이다.