유니버설 로봇, 차세대 경량 로봇 UR5와 UR10 출시

2014년 08월 23일

- 업그레이드된 UR5 및 UR10 로봇암: 앱솔루트 엔코더와 조절 가능한 안전기능 제공

- 6축 로봇 암의 특징은 유지하고 내부 기능과 컨트롤러에 향상 된 기능 탑재

- 사용자 친화적이고 경량인 기존 기술에 새로 탑재된 혁신기술은 TUV에서 인증

- UR5 와 컨트롤러 -

유연한 산업용 로봇 암(arm)을 제조하는 덴마크 기업인 유니버설 로봇 (Universal Robots, 이하 UR, CEO 엔리코 크로그 이베르센 (Enrico Krog Iversen), www.universal-robots.com))은 3세대 경량 로봇 UR5와 UR10을 출시했다.

업그레이드 된 UR로봇 암은 정확한 산업용 앱솔루트 엔코더(Absolute Encoder), 여덟 개의 조절 가능한 안전 등급 기능, 두 배 늘어난 빌트인 I/O, 장비를 컨트롤 박스에 연결할 수 있는 가능성의 증대를 특징으로 들 수 있다. 아울러 이번 UR의 최신 제품은 3세대에도 작업자와 협력로봇의 안전한 공조로 지속 구현되며, 이 3세대 안전 시스템 또한 독일기술검사협회 (TUV)의 인증을 획득했다. 산업용 로봇 시장에서 UR이 축적해온 오랜 경험이 이번 제품 업그레이드에 반영된 한편 사용의 편리성 및 빠른 투자 회수와 같이 잘 알려진 특징은 그대로 유지되었다. 차세대 UR5 및 UR10은 6월 3일~ 6월 6일까지 총 4일 동안 독일 뮌헨에서 개최된 ‘오토매티카(Automatica: 공장 자동화 로봇 기술 박람회)‘ 에서 소개되었다.

업그레이드된 로봇 암 UR5와 UR10은 다양한 새로운 기능이 추가되었지만 사용자 친화적인 경량 로봇이라는 접근방식은 변함없이 지켜 나가고 있다. 예를 들어, 5/10kg의 하중을 지지하는 6축 조인트 로봇 암의 특징은 그대로 유지되었고 로봇 암 내부 기능과 컨트롤러에는 몇 가지 놀라운 기능들이 탑재되었다.

엔리코 크로그 이베르센 (Enrico Krog Iversen) 유니버설 로봇의 CEO는“우리는 여러 관련 산업에서 오랜 경험을 보유하고 경량 로봇 암을 생산하는 유일한 기업이다” 며 “자사의 R&D 부서에서는 최종 사용자의 인풋과 피드백을 우리 제품 개발에 반영하기 위해서 최선을 다하고 있다”고 이번 최신 개발에 대해 말했다.

추가된 기술 혁신 내용을 간단히 알아보면 아래와 같다.

정확한 앱솔루트 엔코더 (True Absolute Encoder)
최신 UR 로봇의 핵심적인 혁신은 정확한 앱솔루트 엔코더이다. 이 기술적 진보는 로봇 암의 더 빠른 작동을 구현한다. 스위치를 켜자 마자 절대 위치가 인식되기 때문에 로봇 암의 초기화에 시간을 소모하지 않아도 된다. 따라서 업그레이드 된 UR5와 UR10은 자동으로 작동이 필요한 작업에 적합하며 이러한 기능을 위해 따로 배터리가 필요하지 않다.

에스번H오스터가드(Esben H. Østergaard) 유니버설 로봇 CTO(최고기술경영자)는 “정확한 앱솔루트 엔코더를 내장함으로써 자사의 로봇 암은 어떤 기계에도 더 쉽게 통합될 수 있으며 모든 애플리케이션에서 훨씬 더 빠르고 쉽게 작동된다”고 말했다.

특허를 획득한 조절 가능한 안전 시스템
UR의 최신 경량 로봇의 안전 세팅은 각각의 특정 솔루션에 맞게 조절이 가능하다. 이 로봇 암은 안전 기능의 두 가지 작동 모드, 즉 정상 모드와 감소 모드에서 구동하며 로봇이 작동 중에도 안전 세팅 조절이 가능하도록 되어 있다. 이를 위해 새롭게 특허를 받은 안전 시스템이 조인트 위치 및 속도, TCP 위치, 방향, 속도 및 물리력은 물론 로봇의 가속도와 파워 등 여덟 가지 안전 기능을 모니터링 한다. 이 안전 세팅은 패스워드 보호 영역에서만 변경 가능하도록 되어 있다. 참고로 이러한 모든 안전 기능들은 PLd(설계 가능 논리 소자) 안전 등급을 받고 TÜV(독일기술검사협회)의 인증을 획득했다.

오스터가드 CTO는 “특허를 획득한 최신 안전 기능은 자사의 이전 로봇 암에서 연장된 진보된 기술이다. 업그레이드 된 UR5와 UR10은 상황에 따라서 다른 모드에서 작동 가능하다. 예를 들어, 사람이 로봇의 작업 섹션에 들어 오면 계속 작동하되 감소 모드로 변환했다가 사람이 그 자리를 떠나면 다시 정상 모드로 돌아가서 풀 스피드로 작동한다. 또는 CNC 기계 안에서는 풀 스피드로 구동하다가 CNC 기계 바깥에서는 속도를 줄일 수 있다”고 덧붙였다.

TÜV 에서 인증된 UR Safety 3.0
유니버설 로봇의 UR5및 UR10의 UR Safety 3.0 안전 시스템은 TÜV Nord(독일기술검사협회)인증을 받았으며 유럽표준EN ISO 13849:2008 PL d 및 EN ISO 10218-1:2011 조항 5.4.3에 따른 실험에 통과 되었다.

추가 혁신 기술
디지털 신호 또는 안전 신호로 환경 설정하기 쉬운 16개의 추가된 입·출력 기능, 컨트롤 박스의 디자인과 컨트롤러가 업그레이드 되었다.

사용자 편리성과 유연성에 초점
6축 조인트의 비용 효율적인 로봇 암 UR5와 UR10은 특히 중소기업에 적합하다. 터치 패드를 통해 편리하게 취급할 수 있고 가볍기 때문에 어려운 훈련이나 노련한 기술이 없어도 광범위한 애플리케이션들을 신속하게 프로그래밍할 수 있다.

이베르센 CEO는 “자사의 유연한 로봇 암은 광범위한 기업들을 대상으로 소개되고 있다. 직원이 10명뿐인 회사의 CNC 기계의 적재 및 하역의 업무나 자동차 제조라인의 접착 프로세스 등과 같이 예전에는 사람들이 직접 수행해야 했던 지루하거나 위험한 작업들을 자사의 로봇들이 수행하기 때문에 모든 유형의 기업들이 이러한 혜택을 누릴 수 있다”고 말했다.

유니버설 로봇의 차세대 로봇의 공식 론칭은 9월로 예정하고 있다.