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수상 경력이 있는 마이크로세미의 스마트퓨전 주문형 시스템온칩(cSoc)은 복잡한 모터 제어 알고리즘의 성공적인 구현을 위해 임베디드 마이크로컨트롤러, 프로그래머블 알고리즘, FPGA의 3가지 핵심적인 특징이 결합되었다. 이 같은 통합은 소프트웨어와 하드웨어 아키텍처 요건을 분할할 수 있는 이상적인 플랫폼을 탄생시킨다.

스마트퓨전의 임베디드 ARM Cortex™-M3 마이크로컨트롤러는 시스템 레이어 작업 관리, 알고리즘 실행 및 시스템 연결을 위해 사용된다. 온보드 프로그래머블 아날로그는 전압, 전류, 온도 모니터링을 위해 전체 센스 및 컨트롤을 제공한다. 플래시 FPGA 로직은 하드웨어 가속과 매쓰 코프로세싱을 가능하게 한다. 또한, 연산식/싸이클 집중형 알고리즘 경로는 FPGA 내에서 구현되어 매우 빠르고 효율적인 서브루틴을 실행시킬 수 있다.

모터 컨트롤 킷:
마이크로세미의 스마트퓨전 평가 킷 –주요 특징
• A2F200M3F-FGG484ES 디바이스
• FPGA 패브릭 및 외부 메모리 컨트롤러에서 200,000 시스템FPGA게이트, 256 KB 플래시 메모리, 64 KB SRAM 및 추가적으로 배치된 SRAM
• 이더넷, DMA, I2C, UART, 타이머, ADC, DAC 및 추가적인 아날로그 리소스가 포함된 주변기기
• SPI-flash memory connected to SPI_0 on the device
• 디바이스에서SPI_0에 연결된 SPI 플래시 메모리
• 프로그래밍 및 디버그를 위한 USB 접속
• HyperTerminal 사례를 위한 UART 연결에서 UART_0에 대한 USB
• 온칩 MAC 및 외부 PHY를 갖춘 10/100 이더넷 인터페이스
• Keil이나 IAR 시스템으로부터 애플리케이션 프로그래밍 디버그를 위한 RVI 헤더
• 도터 카드 지원을 위한 혼합 신호 헤더

트라이나믹 모터 컨트롤 도터 카드 – 주요 특징
• BLDC & 스텝퍼 모터의 병렬 동작(2개의 전원공급장치가 필요하다)
• 홀 센서 인터페이스, ABN 인코더 인터페이스
• 스마트퓨전 아날로그 IO 및 ACE(analog computing engine)에 완전히 연결됨
• 혼합 신호 헤더의 모든 신호는 테스트 및 측정을 위해 핀 헤더를 통해 액세스 될 수 있다
• 스텝퍼 및 BLDC 블록을 위한 독립형 전압 공급장치

기타 킷 부품
• 1.8° 스텝 각도의 스텝 모터 1개
• 홀 센서를 갖춘 브러쉬리스 DC 모터 1개
• 국제적인 플러그의 휴대형 데스크톱 파워 서플라이 1개(24V/1A)
• 다운로드가 가능한 설계 사례

가격 및 공급
스마트퓨전 듀얼 모터 컨트롤 킷은 현재 주문이 가능하다. 번들형 모터 컨트롤에 대한 리스트 가격은 $549이다. 마이크로세미나 트라이나믹 현지 세일즈 사무소에 연락하면 킷을 구매할 수 있다.