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벡터코리아(지사장 장지환)는 차량 및 산업용 임베디드 시스템 테스트 솔루션인 ‘CANoe’의 19 버전부터 모터 제어 유닛에 대한 성능을 별도의 설정 없이 사전 구성된 환경에서 즉시 테스트할 수 있는 ‘모델 옵션 일렉트릭 모터(Model Option Electric Motor)’ 기능을 제공한다고 밝혔다. 

이번 모델 옵션 일렉트릭 모터(Model Option Electric Motor)는 실제 구성 요소가 준비되기 이전 단계에서도 조기 테스트(Early Testing)를 지원하는 전기 모터용 물리 시뮬레이션 모델(Physical Simulation Models)을 사전 구성된 형태로 포함하고 있다. 벡터의 CANoe 19는 ECU 및 임베디드 시스템 테스트 솔루션으로, 가상 실행 환경에서의 SIL(Software-in-the-Loop) 테스트뿐 아니라 실제 하드웨어 기반의 HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트를 모두 지원한다. 

모델 옵션 일렉트릭 모터(Model Option Electric Motor)는 영구자석 동기 모터(Permanent Magnet Synchronous Motors, PMSM), 브러시리스 DC 모터(Brushless DC Motors, BLDC), 유도 모터(Induction Motors), 기존 DC 모터(Conventional DC Motors) 등 다양한 모터 유형에 대한 즉시 사용 가능한 물리 시뮬레이션 모델(Physical Simulation Models)을 제공한다. 

이러한 시뮬레이션 모델은 제어 루프(Control Loop)를 완전히 구성해, 테스트 대상 제어 유닛(Control Unit Under Test)에 일관되고 현실적인 입력 신호(Consistent and Realistic Input Signals)를 제공한다. MCU와의 인터페이스가 신호 레벨(Signal Level)에서 동작하기 때문에, 테스트 구성에서 고전류 및 고전압을 사용하지 않아도 된다. 또한 고주파 펄스 폭 변조 신호(High-Frequency Pulse-Width Modulated Signals, PWM)를 기반으로, 해당 모델은 Vector Multi-IO 모듈 VT5838의 FPGA(Field-Programmable Gate Array, 제조사 출하 후에도 사용자가 현장에서(Field) 프로그래밍하여 다양한 디지털 회로 기능을 구현할 수 있는 반도체 소자) 상에서 실행된다. 이 테스트 환경을 통해 예를 들어, 정상 작동 조건에서의 모터 제어 검증은 물론, CANoe를 활용한 오류 주입(Fault Injection) 테스트까지 수행할 수 있다. 

사전 구성된 시뮬레이션 모델은 단 한 번의 클릭만으로 FPGA 모듈에 로드되며, 즉시 사용이 가능하다. 이후 CANoe 환경 내에서 실제 모터의 특성에 맞게 파라미터(Parameter)를 손쉽게 조정할 수 있다. 또한 보다 고급 요구 사항을 위해, 시뮬링크(Simulink) 라이브러리를 포함한 오픈 모델(Open Models)도 제공된다. 이를 통해 센서, 인버터 등 추가적인 전기 구성 요소를 포함한 개별 맞춤형 모델 제공이 가능하다. 

모델 옵션 일렉트릭 모터(Model Option Electric Motor)는 액추에이터(Actuators) 및 구동 모터(Traction Motors)를 위한 전기 모터 제어 유닛을 개발하는 개발자 및 테스트 엔지니어를 위해 설계되었다. 특히 차량 전체 수준에서의 보다 철저하게 검증할 수 있도록, 벡터 DYNA4(승용 및 상용차의 가상 주행 테스트를 위한 개방형 시뮬레이션 환경)를 활용하여 가상 테스트 주행과 손쉽게 연동 및 확장할 수 있다. 제어 전략(Control Strategies)의 최적화 및 검증을 지원함으로써, CANoe Model Option Electric Motor는 전기 모터 및 관련 구성 요소의 개발과 테스트 과정에서 품질과 효율성을 동시에 향상시키는 데 기여한다.