페펄앤드푹스의 절대 안전 X-축 포지셔닝 솔루션
2023년 11월 17일
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일반적으로 절대 안전 위치 결정에는 매우 복잡한 기술이 사용된다. 페펄앤드푹스(Pepperl+Fuchs)는 safePXV 또는 WCS 센서와 새로운 PUS 평가 유닛을 결합하여 이러한 프로세스를 위한 훨씬 더 간단한 솔루션을 제공한다. 따라서 최소한의 통합 노력 만으로 SIL3 및 PL e를 준수하는 안전 기능(Safety Functions, SF)을 달성할 수 있다.


safePXV 비접촉식 절대 포지셔닝 시스템은 다중 컬러의 데이터 매트릭스(Data Matrix) 코드를 통해 본질적 이중화를 제공하기 때문에 하나의 카메라 지원 센서만 필요하다. 모노레일 컨베이어와 자동 보관 및 회수 시스템과 같은 선형 유도(Linear-Guided) 애플리케이션의 경우, 최대 10km 길이의 트랙에 걸쳐 밀리미터 수준의 정밀도로 포지셔닝을 제공할 수 있다.


실외 공간의 절대 포지셔닝을 위한 견고한 WCS 위치 인코딩 시스템은 오목한 부분이 있는 스테인리스 스틸 코드 레일을 사용한다. 안전 버전의 경우, 두 개의 U자형 판독 헤드가 이러한 레일을 모니터링하여 항구 크레인 작동 시 발견되는 불리한 조건에서도 최대 314.5미터에 이르는 트랙 거리에 걸쳐 안정적으로 감지할 수 있도록 해준다.


센서의 이중화 신호는 두 채널을 통해 PUS-F161-B 안전 평가 유닛에 의해 처리 및 평가된다. 이 장치는 필드버스에 대한 게이트웨이 역할을 수행한다. 또한 안전 위치 값(SafePos SF)을 생성하여 안전 모니터링 속도(SafeSpeed SF)를 결정하는데 사용할 수도 있다. 이러한 센서와 평가 유닛을 통합한 애플리케이션은 SIL 3을 위한 IEC 61508 및 PL e를 위한 EN 13849에 따라 인증이 가능하다. 이러한 사전 인증 및 사전 구성을 통해 빠르고 간편하게 구축 및 운영이 가능하다.

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