미래의 자동차 기술에 눈을 달아주는 TI
2014년 05월 18일
트위터로 보내기페이스북으로 보내기구글플러스로 보내기

18_ti-00.png

자동차는 새로운 최첨단 기술을 포함하면서 점점 똑똑해지고, 이로 인해 운전자는 안전하고 보다 즐겁게 운전을 할 수 있게 되었다. 도로 사고를 줄인다는 목표로 이런 새로운 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS) 애플리케이션은 대규모 정보 처리와 특수 병렬 장치를 사용하는 한편 환경 문제도 생각하여 동력 소비도 관리한다.

오토모티브 시장에 집중하고 있는 텍사스 인스트루먼트(TI)는 아날로그 및 혼합 신호 디바이스, 디지털 신호 프로세서(DSP), 마이크로컨트롤러(MCU), RFID, 디지털 로직, 지원 소프트웨어와 툴을 포함하여 이를 지원하기 위한 광범위한 포트폴리오를 제공하고 있다. TI가 만드는 혁신적인 자동차 기술은 더 안전하고 친환경적이며, 보다 즐거운 운전 경험을 제공한다. 안전은 ADAS를 포함한 오토모티브 애플리케이션에서 가장 중요하다. SafeTI™ 설계 패키지를 사용하면 ISO 26262 기능 세이프티 요건에 준하여 설계를 할 수 있어 안전 핵심 시스템을 보다 빠르게 시장에 출시할 수 있다.

ADAS 애플리케이션은 계산 성능에 작은 시스템 풋프린트와 극한의 온도에서도 작동해야 한다는 고도의 요건을 갖추어야 한다. 혹독한 온도에서 최고의 계산 성능을 발휘하는 한편, 부품을 작은 캡슐 속에 모두 담으려면 에너지 효율도 매우 높아야 한다. 동절기 알래스카에서 자동차는 걸핏하면 영하의 온도를 만나지만 텍사스나 다른 더운 지방은 여름철 화씨 140도의 무더위를 견뎌야 한다. 전자 부품이 모두 온도 변화와 극한의 조건에 내성이 있어야 하면서도, 엄격한 성능 요건은 충족해야 한다. TI는 바로 이런 혹독한 조건을 충족하는 솔루션을 보유하고 있다.

130여 개의 새로운 자동차 전용 부품을 포함해 60,000여 개의 제품과 900개의 신규 부품으로 구성된 포트폴리오를 가지고 있는 TI는 오토모티브 시장에서 강력한 입지를 형성하고 있다. 또한 TI는 자동차 전자 산업 분야에서 닦은 30여 년의 경험뿐 아니라 미래의 모든 자동차 애플리케이션을 지원하겠다는 당찬 포부를 갖고 있다. 임베디드 프로세서, 모든 시그널 체인, 인터페이스, 전원, 그 무엇이 되었건 TI는 ADAS에 적합한 솔루션을 제공한다.

자동차에 과연 시야가 필요할까?
ADAS 시스템은 전용 프로세서와 소프트웨어를 이용해 차량 안팎에 배치한 센서에서 포착한 정보와 피드백을 운전자에게 실시간으로 제공한다 (그림 1 참조). ADAS 시스템은 운전자, 탑승자, 보행자의 안전을 높이면서 즐겁고 쉽게 운전할 수 있도록 해 준다.

자동차의 시야 기술이 발전하면서 말 그대로 자동으로 움직이는 차의 시대도 멀지 않았다. 2012년8월, 구글은 자가운전자동차를 개발했으며, 현재 시험 중이라고 발표했고1, 100% 컴퓨터 제어로 300,000마일 이상 시험 주행을 완료했다. 다임러는 2020년까지 무인 차량을 개발하겠다는 계획을 발표했다2. CES 2013에서 아우디는 교통체증 속에서 스스로 운전할 수 있고 비좁은 차고에서도 혼자 주차할 수 있는 자가조종 차량을 시연했다3. BMW4와 토요타5 같은 다른 자동차 제조사도 자가운전 차량 시험 단계에 있다. 하지만 합리적인 비용에 동력까지 아끼면서 믿을 수 있는 시각 데이터를 실시간으로 전달해 주는 고급 자동차 시야 솔루션이 없다면 그 어느 곳도 그런 차량을 개발할 수 없다.

18_ti-01.png

전방 카메라 ADAS 애플리케이션
전방 카메라(FC, Front camera) 시스템은 백미러와 전방 방풍 유리 사이에 설치한 1~2대의 카메라를 이용한다. FC 시스템은 충돌 회피나 차선 이탈 경고 같은 애플리케이션으로 사고와 노상 사고 발생률을 낮춘다. 두 대의 카메라를 사용하는 FC 시스템은 장면의 원근감 정보를 제공하므로 데이터의 정확도가 높다. 차세대 FC 시스템은 한 가지 시스템 안에 다섯 가지 정도의 알고리즘을 통합해 놨으면서도 전력 소비량은 무척 낮다.

전방 카메라 애플리케이션에는 차선 이탈 경고/차선 유지 보조, 보행자 감지, 도로 신호 인지, 전방 충돌 경고/회피, 지능형 헤드라이트 기능 등의 기능이 포함된다. 예를 들어 차선 이탈 경고 시스템은 차선에 대한 차량의 상대적 위치를 모니터하여 차선을 넘으면 운전자에게 경고 신호를 보낸다. 차선 유지 보조 시스템은 실제 차량이 조향장치를 교정하므로 차량이 다시 차선 안으로 들어가게 된다. 보행자 감지 시스템은 시야 분석장치를 이용해 보행자를 인지하고 위험 가능성이 있을 때 운전자에게 경고를 한다. 마찬가지로 신호등 인지 기능의 경우 차량의 카메라 시스템이 도로 신호를 인식할 수 있어 운전자에게 자동으로 정보를 전한다. 전방 충돌 경고와 회피 기술은 차량이 차량 주변의 위험을 자동으로 추적하여 충돌 위험이 있는지 탐지해 낸다. 그런 후 차량이 운전자에게 경고 신호를 보내거나 회피 시스템의 경우 스스로 작동해 사고 심각성을 낮춰준다. 고급 전조등 시스템은 도로 곡면, 가시도, 날씨, 차량의 속도, 조향 각도에 맞게 헤드라이트를 최적화 해준다. 다른 지능형 헤드라이트 시스템은 밝기를 자동으로 조정하여 맞은편에서 오는 자동차가 불빛에 눈이 부실 일이 없다.

FC 시스템은 보통 픽셀 당 8비트 이상에 WVGA 이상의 해상도를 지닌 동적 영상 처리 센서를 이용한다. 그림2는 단일 카메라 FC 시스템의 대표적인 블록 다이어그램이다. 이 블록 다이어그램에 나와 있는 하나의 전방 영상 처리 센서가 포착한 프레임을 애플리케이션 프로세서로 보내고, 여기에 있는 시야 분석장치가 데이터를 처리해 시의 적절하게 정확한 정보를 차량에게 보내 차선 유지 보조, 도로 신호 인지, 전방 충돌 경고 등 필요한 조치를 하게 한다

18_ti-02.png

주변 관찰 ADAS 애플리케이션
주변 관찰(SV, Surround view) 시스템은 유리 간 레이턴시를 최소화하여 방대한 양의 유용한 정보를 실시간으로 운전자에게 전달한다. 360° 뷰와 주차 보조 및 조감 보기로 차량 주변을 완벽히 파악할 수 있다. 일례로 운전자는 주차할 차량 왼쪽 뒤에 있는 자전거를 보여 주거나 어떻게 하면 자전거를 피해 좁은 공간에 주차할 수 있는지 알려준다. 전자동 시스템에서는 차량이 이 정보를 이용해 스스로 주차를 한다. SV 시스템은 운전자 사각지대의 물체를 보여줘 운전하는 차량의 안전을 높여줄 뿐 아니라 보다 쉽고 재미있게 운전하도록 도와준다. 주변 관찰 시스템은 보통 최대 네 대의 카메라 (전방 카메라, 측면 카메라 좌우 각 한 대씩, 후방 카메라)와 초음파 센서로 구성된다 (그림 1).

SV 시스템은 각 카메라마다 최소 1280x800 픽셀의 해상도의 비디오 스트림에 프레임 리프레시 율은 30 fps를 갖추고 있어야 한다. 카메라 스트림 비디오는 아날로그 NTSC, 저전압 차등 신호전송(LVDS/FPD-Link, Low Voltage Differential Signaling)을 통한 디지털 비압축이나 기가비트 이더넷(GbE)을 통한 압축 파일로 중앙 프로세서로 들어간다. 카메라 스트림이 이 정보를 하나로 합쳐 차량 바깥의 전경을 재구성한다. 서라운드 비전 시스템 출력은 VGA 이상의 해상도로 된 헤드업 디스플레이로 들어온다. 이 디스플레이로 운전자는 주변 위험을 좀 더 쉽게 인지해 반응할 수 있다. 그 밖에도 미래에는 3D렌더링으로 주변 상황을 실제처럼 볼 수 있을 것이다. 그림 3에는 LVDS/FPD-Link 기반 SV 시스템의 고차원 블록다이어그램을 제시하였다. 여기에서는 카메라 5대로 조감 장면을 구성하고 헤드업 디스플레이나 차량의 다른 디스플레이로 보내게 되어 있다. 주차 보조나 자동 주차 시스템은 주변 관찰 카메라와 레이더(또는 초음파 탐지기)에서 얻은 정보로 물체와 차량과 물체 간 거리를 분석하여 자동으로 주차하거나 운전자에게 안전하게 주차하도록 피드백을 준다.

야간 운전 시스템은 근거리나 원거리 적외선 센서에서 얻은 정보를 이용하여 기상 조건이 안 좋거나 야간에 차량 헤드라이트로 보기 힘든 주변 상황을 알 수 있게 해 준다. 거울 대용 카메라 같은 새로운 애플리케이션에는 사이드 미러나 백미러를 카메라와 디스플레이가 대체하므로 여러 개의 영상 처리 센서를 갖추어야 한다.

그림1은 ADAS 시스템에서 사용하는 여러 유형의 센서이다. 센서 수준의 정보 처리가 끝나면 고차원 정보를 중앙 프로세서나 센서 융합 박스로 보낸다. 융합 박스는 각 하부 시스템에서 들어온 고차원 데이터를 조합하여 해석한다 (즉, 전방 카메라 시스템, 레이더 등에서 들어온 정보 융합).

전방 카메라와 센서 융합 박스 시스템을 포함해 이런 애플리케이션은 차량의 몇 가지 기능(차선 유지 보조의 경우 조향 기능)도 제어하는 등 그 책임이 크므로 고차원 실시간 데이터 처리 기능 외에 훨씬 더 엄격한 기능 안전 요건도 충족해야 한다.

18_ti-03.png

주변 관찰 데이터 흐름 뜯어보기
주변 관찰 시스템의 데이터 흐름을 하나 자세히 살펴보겠다. 대부분의 주변 관찰 시스템은 4~6개의 외부 고해상도, 높은 동적 비디오 입력 장치를 이용한다. LVDS기반 주변 관찰 시스템의 경우 프로세서 요건을 충족하며, 8 비트/픽셀보다 더 넓게 4대 이상의 카메라 입력을 지원한다. 카메라가 4대인 주변 관찰 시스템의 경우 카메라 한 대는 앞쪽으로 향하게 하여 차량 앞쪽에 있는 그릴의 근처에 설치하고, 하나는 뒤를 보게 하여 트렁크나 해치에 설치하며, 두 대는 차 양 옆에, 보통은 사이드 미러 자리에 설치한다 (그림 1 참조). 주변 관찰 시스템은 최소 4대의 카메라로 위에서 봤을 때 차량을 중심으로 360° 전방위 정보를 해석해 보여준다.

이더넷 기반 주변 관찰 시스템의 경우에는 스트림 대기 호출 시간이 짧은 오디오-비디오 브리지 (AVB)를 지원하고 네 개 이상의 MJPEG/H.264 압축 비디오 스트림을 판독할 수 있는 강력한 비디오 디코더가 있는 통합 기가비트 이더넷(GbE)를 프로세서에 필수로 갖추어야 한다.

주변 관찰 애플리케이션은 여러 단계를 거쳐 정보를 처리한다. 강력하면서도 빠른 칩 상호 연결성, 고용량 칩 메모리, 넓은 DDR 인터페이스를 갖추어야 높은 데이터 대역에서 여러 개의 고해상도 비디오 스트림을 지연 없이 처리할 수 있다 (그림 4).

18_ti-04.png

적당한 메모리, 상호 연결성, 병렬 장치를 갖추면 시스템은 포착한 비디오 프레임을 처리할 수 있다. 고급 주변 관찰 시스템의 경우는 보통 포착한 비디오 프레임이 두 개의 프로세싱 파이프(보기 파이프, 분석 파이프)를 거치게 된다. 보기 파이프는 운전자에게 보여줄 프레임을 만든다. 주변 관찰 카메라는 시야가 넓기 때문에 첫 번째 보기 파이프의 처리 단계 중 하나가 들어온 비디오의 렌즈 왜곡을 보정하는 일이다. 여러 대의 카메라로 포착한 측광 배열과 스티칭 프레임도 보기 프로세싱 파이프 안에서 처리 단계를 거치게 된다. 프로세서는 그래픽 오버레이도 렌더링하여 차량 가까이에 있는 물체를 밝게 표시하거나 안내 표시를 한다. 운전자가 보는 그래픽 오버레이와 비디오 데이터는 디스플레이 서브 시스템(DSS)이 통합한 화면이다.

분석 프로세싱 파이프의 출력은 운전자에게 경고를 할 때 사용한다. 교차로 통행 경고, 후방 충돌 경고, 물체 탐지 같은 기능이 분석 프로세싱 파이프에 들어갈 수 있다. 따라서 고급 주변 관찰 애플리케이션 용 SoC는 높은 연산력, 렌더링, 비디오 처리 능력을 갖추고 있어야 컴퓨터의 요구대로 분석을 해 보여줄 수 있다.

18_ti-05.png

TDA2x SoC 의 자동차 시야 기술이 생활 속으로
TI의 TDA2x SoC는 자동차 시야 시장에 어떤 바람을 불러일으켰을까? ADAS 시스템에는 실시간 시야 분석을 지원하는 높은 처리력과 병렬 장치가 있어야 한다. TDA2x SoC는 일반 듀얼 Cortex™-A15, 듀얼C66x DSP, 통합 병렬장치, Vision AccelerationPac으로 구성되었으며 확장성과 고도 통합성을 지닌 SoC로 시야를 분석 처리하면서도 전력 소비량은 줄였다. TDA2x SoC에는 고급 전방 카메라, 주차 보조, 주변 관찰 애플리케이션 용 비디오와 그래픽도 포함된다.

TI는 TDA2x SoC로 ARM 일반용 프로세싱 코어를 효과적으로 매핑하여 핵심 제어 프로세스를 관리한다. 중∙고차원 프로세싱은 물체 탐지 같은 실시간 기능에 맞게 최적화 된 하나(혹은 그 이상의) DSP가 작업하고, 중∙저 수준의 프로세싱은 Vision AccelerationPac이 처리한다 (자세한 내용은 그림 6 참조). Vision AccelerationPac은 특히 TDA2x DSP와 ARM 코어의 시야 알고리즘을 처리하여 동력은 최소한만 이용하여 중저간 정도의 시야 처리 작업에 뛰어난 결과를 보여준다.

18_ti-06.png

이 혁신적인 Vision AccelerationPac [하나 이상의 자체 시야 엔진(EVE)으로 구성]이 애플리케이션 프로세서에서 시야 분석 기능을 담당하며 동력 예산이 같다고 했을 때 Cortex-A15에 비해 계산 성능이 최대 8배나 더 높다. Vision AcceleratorPac은 32비트 RISC 코어와 중저 차원 시야 처리에 탁월한 벡터 코프로세서로 구성된다. 각 벡터 코어의 클록은 최고 650MHz, 사이클 당16개의 MAC(8비트나 16비트)을 운영할 수 있는 Vision AccelerationPac은 코어 당 10.4 GMAC이상, 4중 EVE 시스템의 경우는 40 GMAC 이상으로 시야를 분석할 수 있다.

최적의 임베디드 시야 프로세서 아키텍처라면 로우 프로세싱 전원, 열 손실, 비용이라는 난조건 속에서 최상의 답을 찾아내야 한다. 확장 가능한 TDA2x 프로세서 제품군은 그림 7과 같이 단위 mW당 최고의 성능을 보여주는 Vision AccelerationPac으로 그 답을 찾아냈다. Vision AccelerationPac과 C66x DSP를 조합한 ADAS 시스템은 3W미만의 전력만으로 5대 이상의 ADAS 애플리케이션을 동시에 구동할 수 있다.

18_ti-07.png

가장 빠르며 가장 효율적인 비디오 / 시야 처리력의 다중 이종 코어가 바로 TDA2x제품군에 속해 있다. 최고 750MHz에서 작동하며 고도 신호 처리를 지원하는 최신 C66x고정/부동 소수점 DSP 코어, 제어와 다목적 작업을 위한 듀얼 다목적 750MHz ARM Cortex- A15 코어를 포함하고 있다. 각각 최고 200MHz에서 작동하는 이중 ARM Cortex-M4코어는 시스템과 주변장치 제어에 매우 중요한 부분이다. TDA2x SoC에는 풀 HD 비디오 암호화/복호화가 되는 TI의 IVA-HD 기술 및 500MHz에서 170 Mpoly/s로 렌더링할 수 있는 이중 SGX544 3D그래픽 코어도 구현되어 있다.

TDA2x SoC의 빠른 프로세서와 액셀러레이터를 대형 내장 메모리와 접합하여 시야 분석 처리에 중요한 연산력을 높이고 반응대기 시간을 줄였다. TDA2x SoC는 2.5MB Single Error Correct(단일 오류 보정)와 Double Error Detect(이중 오류 감지) (SECDED) 기능이 있는 온-칩 L3 RAM으로 Soft Error Rate(SER)의 충격을 최소화 한다. 각 DSP 코어에는 32 KB L1D데이터와 32KB L1P프로그램 메모리 및 256 KB L2메모리가 들어있다 (L1와 L2메모리는 플랫 메모리나 캐시로 구성 가능). ARM Cortex-A15 코어는 32 KB L1데이터 및 프로그램 메모리와 2MB L2캐시가 들어있다.

TDA2x SoC는 주변장치가 완전히 통합되어 있다. 세 개의 비디오 포트는 각각 다중 비디오 입력에 연결된다 (비디오 포트1과2는 네 개의 비디오 입력에, 3은 두 개의 비디오 입력에 연결 가능). AVB를 지원하는 통합 고성능 GbE는 이더넷 기반 주변 관찰 시스템의 대기시간을 줄이는데 필수이다. TI의 디스플레이 하부 시스템은 3개의 비디오 오버레이, 하나의 그래픽 오버레이, 메모리 회신 기능이 있다. TDA2x SoC의 외부 메모리 인터페이스는 532 MHz에서 작동하는 두 개의 32비트 DDR2/DDR3/DDR3L로 구성되어 있다. 두 개의 고급 DCAN 컨트롤러로 호스트 마이크로 컨트롤러 없이도 차량의 CAN 버스에 연결할 수 있으므로 시스템 비용과 전용 면적이 감소한다. 모든 ADAS 애플리케이션이 필수로 갖추어야 할 빠른 부팅은 QSPI와 병렬 NOR 플래시 인터페이스로 구현한다. TI의 TDA2x SoC는 LVDS와 이더넷 기반 주변 관찰 시스템에 맞게 통합, 성능, 전력 효율 면에서 최적의 조합이 되도록 여러 개의 비디오 입력과 출력 포트를 융통성 있게 조합한다.

TDA2x SoC 제품군은 전방 카메라, 주변 관찰, 센서 융합 등ADAS 수많은 애플리케이션의 요건을 충족하는 확장가능한 아키텍처로 되어 있다. TDA2x제품군 내에서 디바이스를 확장하여 이런 애플리케이션의 구체적인 요구에 맞추는 동시에 통합이나 재사용, 저비용, 출시 시간을 개선할 수 있다 (표 1).

18_ti-t01.png

TDA2x SoC의 기능 세이프티와 자체 보안
기능 세이프티 시스템에 대한 요구가 늘어나면서 TI는 제품의 안전을 위해 고객이 ASIL 등급 최종 시스템을 설계할 때 이용할 수 있는 문서와 참고 자료와 함께 SafeTI 패키지를 공급하고 있다.

TDA2x SoC는 ASIL 레벨에 맞는 시스템을 설계할 수 있게 기능 세이프티 확인에 사용할 수 있는 돌극이 있는 품질관리 디바이스이다.
• 내부 메모리의 SECDED와 패리티 보호, SECDED-보호 외부 메모리 인터페이스
• 벡터 코어의 오류 탐지 및 Vision AccelerationPac 차단
• 버스 안전 연결을 위해 오류 처리 및 타임아웃, 동작 정지
• 무단 지시 방지 및 CPU에 트랩
• 클럭 모니터링 용 CLK 라우팅
• 소프트웨어 제어 칩 상 전압 모니터링 옵션
• 간섭 방지를 위한 메모리 보호 장치, 다중 MMU, 방화벽
• 일반적인 고장을 피하기 위한 다중 클록과 전원 블록
• 중요 시스템 구성과 연산에 영향을 줄 수도 있는 일시적 오류 탐지를 위한 소프트웨어 진단

TDA2x SoC에는 고객이 완성 단계에서 안전 기능을 점검해 볼 수 있도록 안전 지침과 상세한 FMEDA가 들어있다. 기능, 진단, 부수적 기능이 모두 정상인 TDA2x SoC는 고객이 안전 기능을 구현하여 ISO 26262 ASIL를 충족할 수 있도록 해 준다.

TDA2x소프트웨어와 툴 - 고객용 애플리케이션의 기초 세우기
TI의 Vision 소프트웨어 개발 키트(SDK)로 Vision AccelerationPac과 DSP에서 빠르게 원형 알고리즘을 개발하고, 비디오 캡쳐, 비디오 전처리, 비디오 분석 알고리즘, 비디오 표시를 포함하여 빠르고 쉽게 다양한 ADAS 데이터 흐름을 처리할 수 있다. Vision SDK는 ADAS SoC의 TI 제품군을 위한 멀티프로세서 소프트웨어 개발 플랫폼이다. SDK에는 서로 다른 하부 시스템을 효과적으로 이용하는 방법을 보여주기 위해 TDA2x SoC에서 다른 CPU와 하드웨어 엑셀레이터를 시험한 샘플 ADAS 데이터 플로우가 들어있다. 설계부터 실현까지 꼼꼼하게 용례를 만들어 사용자가 SDK 설계를 쉽게 이해하여 개발에 이용할 수 있게 꾸몄다. 소프트웨어는 모든 핵심 성능 지표와 함께 설계로 지원되는 계측 인프라를 보여주며, IP가 전 플랫폼을 완벽히 지원한다.

AV BIOS/Vision SDK에는 코드 생성 툴, SYS/BIOS, IPC, OS-agnostic starterware, BSP 드라이버, 네트워크, AVB 스택, 코덱, 블록 기반 가속 관리자 (BAM), 알고리즘 커널 등 TDA2x SoC에서 애플리케이션을 구축하는데 필요한 모든 툴과 요소가 들어있다. BAM은 Vision AccelerationPac 프로그램 모델의 중심에 있으며 시스템의 병렬성을 극대화 해 준다. TI의 Vision SDK는 새로우며 사용자에 맞는 시스템 데이터 흐름이나 제작용 소프트웨어를 위한 직관적이며 일관성 있는 API로 된 고급 설계 비전 프레임으로 최종 시스템에 SDK 프레임을 바로 사용할 수 있다. Vision SDK 프레임워크와 미들웨어는 버퍼, DMA, SoC의 데이터 및 제어 흐름을 관리하므로 DSP/Vision AcceleratorPac/Cortex-A15 상에서 여러 개의 알고리즘을 구동할 수 있다.

Vision SDK는 자체 이종 TDA2x프로세서에 필요한 저전력, 짧은 대기시간, 고성 프로세싱과 함께 PC 에서 개발된 기존 이미지/비전 알고리즘을 TI 시스템으로 내보낼 수 있다.

TI는 프로세서 아키텍처가 완벽한 성능을 낼 수 있는 수많은 라이브러리를 제공하기도 한다. Tl의 Vision SDK가 있으면 알고리즘을 작성하여 빠르게 시험해 볼 수 있다.

TI는 Code Composer Studio™ 통합 개발 환경(IDE) 5.4, ARM Code Generation Tools(CGT) 5.0.3, Cortex-A15 GCC, C6x CGT, EVE 1.0.0를 포함하여 TDA2x SoC를 지원하는 다양한 툴을 공급한다. 이런 툴 패키지로 TDA2x SoC에서 다중 코어용 디버깅 프로그램을 개발할 수도 있다. 이 툴은 직관적인 인터페이스가 특징이며 빠른 제품 출시를 위해 단계별로 안내해 준다.

TDA2x평가 모듈(EVM) (그림 8)을 이용해 프로그램을 평가할 수 있으며, 이 툴로 개발 속도를 높이고 ADAS 애플리케이션 상품화 시간은 단축할 수 있다. 메인보드는 이더넷, FPD-Link, HDMI 같은 주요 주변장치를 통합하였으며, 이미저 도터 보드는 유명한 이미저에 연결할 수 있다.

18_ti-08.png

결론
새로운 나온 TDA2x 프로세서 제품군은 TI의 전문성과 130여 가지의 새로운 TI 오토모티브 제품에서 찾을 수 있는 ADAS 시장에 대한 헌신적인 노력이 낳은 또 하나의 결정체이다. TDA2x SoC는 시스템의 시야 처리 요구에 맞게 최적화 한 최첨단 Vision AccelerationPac 설계와 함께 전체적인 전력 소비량을 줄여, ADAS 애플리케이션을 위한 용 고집적 SoC에 적합하다. 고객들은 ISO 26262 안전 요건을 준수하는 TDA2x SoC로 이제 안심하고 설계에 몰두할 수 있다. TI와 함께라면 차세대 첨단고급 운전자 보조 시스템도 먼 일이 아니다. TI가 새로 선보인 TDA2x SoC의 광속 시야 분석장치로 여러분의 ADAS 시스템을 생활 속에 구현해 보길 바란다.

보다 자세한 정보
SoC의 TDA2x제품군에 대한 정보는 www.ti.com/TDA2x 참조.

참고 자료
[1] 구글: 휠을 새로 갈고도 수 마일을 달린 자가운전 차량
[2] 다임러는 2020년을 목표로 자가 운전차량 개발 중
[3] CES 2013 아우디 자가운전 자동차 시연
[4] BMW 자가운전 차량
[5] 토요타 자가운전 차량

그래픽 / 영상
많이 본 뉴스