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가트너에 따르면, 전세계적으로 사람의 개입없이 자율주행을 구현하는 하드웨어가 탑재된 차량이 2018년 13만 7,129대에서 2023년 74만 5,705대로 증가할 것으로 전망되고 있다. 2019년 자율주행 차량의 총 증가량은 33만 2,932대에 달할 것으로 예상된다. 이러한 성장세는 자율주행 기술 관련 규제를 가장 먼저 도입한 북미, 중화권, 서유럽 등의 국가에서 가장 뚜렷하게 나타날 전망이다.

가트너의 선임 리서치 애널리스트인 조나단 데이븐포트(Jonathan Davenport)는 "현재 전세계에서 운행 중인 차량 중에 연구 개발 단계를 넘어선 고급 자율주행 차량은 아직 없다."며, "제한적인 자율주행 기능을 갖춘 차량들이 있으나 여전히 인간의 감독에 의존하고 있다. 그래도 대다수의 차량들이 완전한 자율주행을 지원할 수 있는 카메라, 레이더, 혹은 라이더(lidar) 센서 등의 하드웨어를 탑재하고 있다”고 말하고, “자율주행 차량들은 무선 소프트웨어 업데이트를 통해 보다 높은 수준의 자율주행 성능을 구현할 수 있다.”고 언급했다.

현재 생산 준비를 마친 자율주행 차량의 합법적 운행을 허가한 국가는 아직 없으며, 이는 자율주행 차량의 개발과 이용에 큰 걸림돌이 되고 있다. 조나단 데이븐포트 애널리스트는 "기업들은 인간의 감독 없이도 자율주행 차량을 운행하는 것이 합법화될 때까지 자율주행 차량을 출시하지 않을 것"이라며, "수 년의 시간이 걸릴 수도 있겠지만, 자율주행 차량 이용을 둘러싼 표준화된 규정이 많아질수록 자율주행 차량의 생산과 출시는 급증할 것"이라고 말했다.

<2018년 ~ 2023년 자율주행 지원 차량의 총 증가량> 

2026년에 이르면 자율주행 기능을 구현하는데 필요한 센서의 비용이 2020년 대비 약 25% 감소할 것이다. 감소세가 있다 하더라도 센서 비용은 여전히 과도하게 높은 수준으로 유지될 것이다. 즉, 향후 10년간 고급 자율주행 기능은 프리미엄 차량이나 모빌리티 서비스 차량에만 제한적으로 제공될 것으로 예상된다.

조나단 데이븐포트 애널리스트는 "고급 자율주행 성능을 갖춘 연구 개발용 로보택시(robo-taxi)는 대당 30만에서 40만 달러에 달한다"며, "이러한 고급 자율주행차에 필요한 센서인 첨단 라이더 디바이스는 개당 최대 7만 5천 달러를 호가할 수도 있다. 평균 소비자용 자동차 가격의 두 배인 셈이다. 이 때문에 현재로서는 고급 자율주행 차량 기술을 주류 시장에서 쉽게 볼 수 없는 것"이라고 말했다.

또한 자율주행 차량의 인지 알고리즘도 장애물이 되고 있다. 현재 이 알고리즘의 수준은 여전히 인간 운전자의 인지 능력에 비해 약간 뒤처진다. 가트너는 2025년이 되어서야 이러한 시스템들이 인간 운전자보다 나은 성능을 구현할 수 있을 것으로 예상하고 있다.